一“层”不染——基于SLAM技术的三段式爬楼智能清洁消毒一体机器人

简介

针对人为清洁和消毒楼梯时劳动强度大且有一定危险性的问题，本项目设计了一种可爬楼智能清洁机器人，弥补了楼梯清洁设备的空白。作品独创模块化布局的三段式爬楼技术，实现了稳定的爬楼效果，并集扫拖、消毒功能于一体；提出基于SLAM技术的三维地图构建方法，使机器人实现跨楼层自动作业，工作场景由二维突破至三维；基于复合场景自适应控制实现作品对楼梯高度与深度的自适应调节，结合仿生拟人拖地技术实现深度清洁效果。